探寻自动驾驶系统眼中的那束光
时间：2020-12-20 来源：岛津企业管理（中国）有限公司
激光雷达（LiDAR）是自动驾驶交通工具中防撞传感器的重要组成部分。它通过激光扫描并感应从障碍物表面反射回来的光，从而对障碍物距离进行测量。在无人驾驶的状态下，激光雷达如同自动驾驶系统的眼睛，可以检测到路面交通信号灯，道路宽度，迎面驶来的汽车，穿行马路的行人或者其他突发状况，并准确获取目标的三维信息，具有分辨率高、抗干扰能力强、探测范围广等特点。
自动驾驶系统激光雷达传感器
激光雷达防撞传感器的视角是一个重要的性能参数，当激光雷达被安装在汽车里的时候，视角需要尽可能大，以能覆盖车前方更宽的区域，使得自动驾驶系统具有更优异的避障性能。
自动驾驶汽车激光雷达防撞传感器示意图
穿透传感器?；ふ值募す獠ǔし段Ъ扒慷然崴孀湃肷涔饨嵌鹊暮痛衅靼沧暗奈恢枚谋洹Ｒ虼耸钟斜匾圆煌肷浣窍碌耐腹使馄捉斜碚骷捌兰?。
岛津UV-3600i Plus紫外可见近红外分光光度计上加载可变角绝对反射/透射附件可对雷达传感器的?；ふ纸薪嵌认喙氐牟馐?，进而对激光雷达传感器中所使用激光波长的选择提供重要参考。
岛津UV-3600i Plus紫外可见近红外分光光度计
通过对可变角附件带刻度的样品台进行旋转调节，可以得到不同角度入射的光。如下图，入射光角度分别为35°、45°及55°。
不同入射光角度下的透过率曲线
由图中可见，当入射光角度变化的时候，?；ふ值耐腹獠ǔぜ扒慷然岱⑸浠⑺孀湃肷浣堑谋浯蠓⑸逍蔚睦兑?。为了避免入射光角度改变的影响，激光雷达防撞传感器中所使用的激光波长应位于960nm附近，即上图三条谱线平坦区域的相交处，此时透过?；ふ值娜肷涔獠换嵋蛭嵌鹊母谋涠鱿纸洗蟮墓馇坎ǘ佣Ｖこ上竦淖既沸?。
